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定子鐵心全自動疊片機

定子鐵心全自動疊片機,是我司應中車電機客戶需求 潛心共同研發出的世界首臺適用于大型風電行業的 電機疊片非標設備。它將電機定子線圈疊片過程中的沖片搬運、沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工藝流程,均通過作業設備操作自動完成,實現電機定子線圈疊片過程的自動化作業。不僅生產效率高,同時節省大量的人力,降低生產成本,保障員工職業健康。大幅提高疊片質量的同時,通過后續對自動供料、自動吊裝等方面的研發及技術改進,能夠協助電機制造廠商不斷向著全自動化生產線的方向發展。
設備主要由定子平臺、操作升降平臺、分片機構組成。


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定子鐵心全自動疊片機,是我司應中車電機客戶需求  潛心共同研發出的世界首臺適用于大型風電行業的  電機疊片非標設備。它將電機定子線圈疊片過程中的沖片搬運、沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工藝流程,均通過作業設備操作自動完成,實現電機定子線圈疊片過程的自動化作業。不僅生產效率高,同時節省大量的人力,降低生產成本,保障員工職業健康。大幅提高疊片質量的同時,通過后續對自動供料、自動吊裝等方面的研發及技術改進,能夠協助電機制造廠商不斷向著全自動化生產線的方向發展。

設備主要由定子平臺、操作升降平臺、分片機構組成。

工人按照要求將來料沖片整齊碼放在工裝中,通過省力機械手把工裝連同沖片一起搬運到分片設備上,然后由分片設備的分片裝置對沖片進行分片和檢測,分片設備上設置有缺陷視覺識別系統,對沖片來料的細小缺陷進行識別,通過對每片來料沖片的缺陷進行檢測,將不合格的沖片挑出來,避免缺陷沖片裝配進電機中從而影響電機質量。再由疊片機器人進行疊片,疊片機器人上安裝有自動示教系統,通過自動示教系統調整疊片機器人的沖片的疊放位置,自動糾正沖片的尺寸誤差所帶來的位置變化。疊片機器人每次只疊放一片,疊片定位精度可達0.01mm,大大高于人工的疊片質量,避免了用人工疊片時產生錯誤的可能;機器人疊片時,還將通過槽樣棒在疊片過程中定時校正沖片位置,槽樣棒根據沖片上的定位孔數量設置,保證沖片在疊裝時能準確定位,且每一個槽樣棒在疊片時跟隨定子的疊片上下移動,通過槽樣棒對沖片疊片時進行整形,及時校正疊放的沖片位置,確保沖片的疊裝精度。最后通過疊片機器人將沖片按照電機定子疊片的要求和次序,由控制系統控制多個分片裝置在自動分區域內進行自動疊片成型。   


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